c - 2の補数stm32c

Question

「重要なバイト」の数値があります。0または255の可能性があります。

これは0または-1を意味します。

一度に255を-1に変換する方法。

私には機能しない関数があります：

acc->x = ((raw_data[1]) << 8) | raw_data[0];

Answer 1

1 に設定された 8 番目のビットごとに負の値 (254 == -2) を意味すると仮定すると、符号付き型からの拡大変換を実行する必要があります。

int n = (signed char)somebyte;

それで

unsigned char rawdate[2] = ...;
int msbyte = (signed char)rawdata[1];
acc->x = (msbyte << 8) | (raw_data[0] & 0xFF);

Answer 2

何が必要かはわかりませんが、整数の算術変換のルールは次のとおりです。

整数が別の下位ビット整数に割り当てられている場合、データは切り捨てられます。

例：

struct A {
    int c1 : 8;
    unsigned c2 : 8;
} a;

int main()
{
    short int i = 255;  // right 8 bits containing all bits set
    a.c1 = i;       // or a.c1 = 255. casting not required. 
    a.c2 = i;       // same as above.
    // prints -1, 255
    printf("c1: %d c2: %d\n", a.c1, a.c2);

    i = 511;        // 9 number of 1 bits
    a.c1 = i;       // left 9th bit will be truncated. casting not required.
    a.c2 = i;       // same as above
    // prints -1, 255
    printf("c1: %d c2: %d\n", a.c1, a.c2);

    return 0;
}

符号付き 8 ビット整数 (または char) が上位ビット整数 (たとえば int) に割り当てられている場合、符号ビットがシフトされます。

元：

char c = 255; // which is -1
int i = c; // i is now -1. sign bit will be shifted to 32nd bit.