RGBDemo （主にリコンストラクター）を2台のロジクールステレオカメラで動作させようとしていましたが、その方法がわかりませんでした。
nestkライブラリにopencvグラバーがあり、そのヘッダーファイルがreconstructor.cppに含まれていることに気付きました。それでも、「rgbd-viewer --camera-id 0」を試してみると、kinectを探し続けます。
私の質問：1。RGBDemoは今のところkinectでのみ機能しますか？2. RGBDemoがKinect以外のステレオカメラで動作する場合、どうすればよいですか？3. Kinect以外のステレオカメラ用に独自の実装を作成する必要がある場合、開始方法について何か提案はありますか？
前もって感謝します。
キネクト以外のカメラでやりたい場合。ステレオも必要ありません。現在、2 つの画像の視点がステレオ カメラで撮影されたかのように使用できるほど十分に異なっているかどうかを判断できるアルゴリズムがあります。実際、彼らはインターネットで見つけたさまざまなカメラからの画像を使用して、有名な場所の 3D モデルを再構築しています。それを機能させる方法についてのチュートリアルを書くことができます。私はそうするつもりでした。このソフトウェアは Bundler と呼ばれます。Bundler に加えて、CMVS や PMVS もよく使用されます。CMVS は PMVS 用に画像を前処理します。PMVS は密な雲を生成します。
しかし！このルートには行かないことを強くお勧めします。2D 画像では情報が非常に少ないため、多くの間違いを犯します。3D モデルの再構築が非常に困難になります。そのため、多くの間違いを犯したり、機能しなくなったりします。Bundler と PMVS は以前のソフトウェアと比較して優れていますが、kinect でできることはまったく別のレベルにあります。
kinect を使用するには、ebay の kinect が 80 ドル、Amazon が 99 ドル、Amazon の電源アダプターが 5 ドルです。というわけで、私はこのルートを強くお勧めします。Kinect は、アルゴリズムが 2D 画像よりもはるかに多くの情報を提供するため、より効果的で信頼性が高く、高速になります。実際、Bundler と PMVS で画像を処理するには数時間かかる場合があります。一方、kinect を使用すると、わずか数秒で自分の机のモデルを作成できました。それは本当に揺れます！