コンピュータビジョンの問題で立ち往生しています。私の問題は次のとおりです。
画面(モニター)のどこかに(u、v)あるピクセル座標系の点があるとします。
この点をカメラ座標系に変換したい((0,0,0)のカメラ原点の視点から)。
画面座標をカメラ座標に変換するにはどうすればよいですか?
コンピュータビジョンの問題で立ち往生しています。私の問題は次のとおりです。
画面(モニター)のどこかに(u、v)あるピクセル座標系の点があるとします。
この点をカメラ座標系に変換したい((0,0,0)のカメラ原点の視点から)。
画面座標をカメラ座標に変換するにはどうすればよいですか?
実際には、ピクセル (2 つの座標) を 3D 空間に変換することはできません。情報がないから!
幸いなことに、2D 画像から 3D 情報を抽出する方法がいくつかあります。
カメラを調整し、構成がわかっているオブジェクト (チェス盤としましょう) を検出し、3D 世界での位置を解決する必要があります。
これらのリンクをチェックしてください。
http://computer-vision-talks.com/2011/11/pose-estimation-problem/
http://www.morethantechnical.com/2010/11/10/20-lines-ar-in-opencv-wcode/