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コンピュータビジョンの問題で立ち往生しています。私の問題は次のとおりです。

画面(モニター)のどこかに(u、v)あるピクセル座標系の点があるとします。

この点をカメラ座標系に変換したい((0,0,0)のカメラ原点の視点から)。

画面座標をカメラ座標に変換するにはどうすればよいですか?

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実際には、ピクセル (2 つの座標) を 3D 空間に変換することはできません。情報がないから!

幸いなことに、2D 画像から 3D 情報を抽出する方法がいくつかあります。

カメラを調整し、構成がわかっているオブジェクト (チェス盤としましょう) を検出し、3D 世界での位置を解決する必要があります。

これらのリンクをチェックしてください。

http://computer-vision-talks.com/2011/11/pose-estimation-problem/

cv::solvePnP

http://www.morethantechnical.com/2010/11/10/20-lines-ar-in-opencv-wcode/

于 2011-12-13T10:22:15.080 に答える