2D 領域では、極座標があります。OpenCV には、デカルト座標と極座標の間で変換するための 2 つの便利な関数cartToPolarとpolarToCartがあります。これらの関数を使用する良い例がないように思われるので、cartToPolar
関数を使用して作成しました。
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <iostream>
#include <vector>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
vector<double> vX;
vector<double> vY;
for(int y = 0; y < 3; y++)
{
for(int x = 0; x < 3; x++)
{
vY.push_back(y);
vX.push_back(x);
}
}
vector<double> mag;
vector<double> angle;
cartToPolar(vX, vY, mag, angle, true);
for(size_t i = 0; i < mag.size(); i++)
{
cout << "Cartesian (" << vX[i] << ", " << vY[i] << ") " << "<-> Polar (" << mag[i] << ", " << angle[i] << ")" << endl;
}
return 0;
}
円筒座標は、極座標の 3D バージョンです。以下は、円筒座標を実装する方法を示す小さなサンプルです。どこで 3D z 座標を取得するのかわからないので、任意にしました (例x + y
: ):
Mat_<Vec3f> magAngleZ;
for(int y = 0; y < 3; y++)
{
for(int x = 0; x < 3; x++)
{
Vec3f pixel;
pixel[0] = cv::sqrt((double)x*x + (double)y*y); // magnitude
pixel[1] = cv::fastAtan2(y, x); // angle
pixel[2] = x + y; // z
magAngleZ.push_back(pixel);
}
}
for(int i = 0; i < magAngleZ.rows; i++)
{
Vec3f pixel = magAngleZ.at<Vec3f>(i, 0);
cout << "Cylindrical (" << pixel[0] << ", " << pixel[1] << ", " << pixel[2] << ")" << endl;
}
画像のスティッチングに興味がある場合は、OpenCV が提供するstitching.cppとStitching_detailed.cppのサンプルをご覧ください。
編集:円筒投影
に関するこれらのリソースが役立つ場合があります。
コンピュータ ビジョン: モザイク
なぜモザイクなのか?
不変機能を使用したパノラマ画像の自動スティッチ
フル ビューのパノラマ画像モザイクと環境マップの作成