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カメラ座標の直線について質問です。

点のピクセル/スクリーン座標が であるとし(u,v)ます。そして、 のカメラ座標 (カメラに対する座標系)(u,v)(p,q,r)where(u,v)で与えられ、直線L(0,0,0) [カメラの原点位置] と(p,q,r)whererで与えられます。見つけることは可能(p,q)ですか?

線のパラメトリック方程式は次のとおりであることを知っています。

(x-a, y-b, z-c)= t(x_0, y_0, z_0)

しかし、私は(a,b,c) どれが でどれが(0,0,0)z_0あるかしか知りませんr。の値を見つけることができるかどうか、誰か親切に教えてもらえます(p,q)か? 何らかの形で使用できます(u,v)か?

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のようなものが何を(u, v)表しているかについて、より多くの情報が得られるまで、それは不可能です。このように考えてください。と に基づいてそれを理解できると主張したとし(u, v)ますr。では、ピクセルのラベルを変更したらどうなるでしょうか? ピクセルは特定の距離を表す必要はないので、(125, 100) が (250, 200) であると言ったとしても、それは理にかなっています。解像度の高いチップを解像度の低いチップに交換したとします。

実際に回復する(p, q)には、ピクセルが対応する物理的な距離を知る必要があります。また、カメラ モデルのピンホールがピクセル参照フレームなどで (0,0) であるかどうかを知る必要があります。

于 2011-12-18T04:24:21.423 に答える