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Box2D の「Hello, world」(マニュアルの Falling box プログラム) を実装しようとしていますが、適切な場所に形状を描画する方法がわかりません。slick2D の draw- または fillRect 関数は 2 つのコーナーを取ると思いますが、Box2D 座標系がどのように機能するかはわかりません。誰でもここで経験がありますか？