c++ - OpenCvで2つのROIが交差しているかどうかを簡単に検出するにはどうすればよいですか?

Question

OpenCV で2 つの関心領域 ( CvRects) が互いに交差しているかどうかを検出しようとしています。明らかに、チェックするいくつかの (またはむしろ多数の) 条件を手動で入力できますが、それは実際には良い方法ではありません (imo)。

誰かが私に他の解決策を提案できますか? そのためのOpenCVの準備ができた方法はありますか?

Answer 1

C インターフェースの既製のソリューション ( CvRect) は知りませんが、C++ の方法 ( cv::Rect) を使用すると、簡単に言うことができます。

interesect  = r1 & r2;

長方形に対する操作の完全なリストは次のとおりです。

// In addition to the class members, the following operations 
// on rectangles are implemented:

// (shifting a rectangle by a certain offset)
// (expanding or shrinking a rectangle by a certain amount)
rect += point, rect -= point, rect += size, rect -= size (augmenting operations)
rect = rect1 & rect2 (rectangle intersection)
rect = rect1 | rect2 (minimum area rectangle containing rect2 and rect3 )
rect &= rect1, rect |= rect1 (and the corresponding augmenting operations)
rect == rect1, rect != rect1 (rectangle comparison)

Answer 2

bool cv::overlapRoi(Point tl1, Point tl2, Size sz1, Size sz2, Rect &roi)
{
    int x_tl = max(tl1.x, tl2.x);
    int y_tl = max(tl1.y, tl2.y);
    int x_br = min(tl1.x + sz1.width, tl2.x + sz2.width);
    int y_br = min(tl1.y + sz1.height, tl2.y + sz2.height);
    if (x_tl < x_br && y_tl < y_br)
    {
        roi = Rect(x_tl, y_tl, x_br - x_tl, y_br - y_tl);
        return true;
    }
    return false;
}

はい。opencv/modules/stitching/src/util.cpp には、そのための OpenCV の準備完了メソッドがあります。