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Core Motion をテストし、ジャイロスコープを使用しています。現在、私は理解していない値を取得しています。私の仮定では、x、y、z のそれぞれで 0 ～ 360 の範囲の値が得られ、これが完全な回転になりますが、そうではありません。 

[self.motionManager startGyroUpdatesToQueue:[NSOperationQueue mainQueue] withHandler:^(CMGyroData *gyroData, NSError *error) {
     NSString *x = [NSString stringWithFormat:@"%.02f",gyroData.rotationRate.x];
     NSLog(@"X: %@", x);

     NSString *y = [NSString stringWithFormat:@"%.02f",gyroData.rotationRate.y];
     NSLog(@"Y: %@", y);

     NSString *z = [NSString stringWithFormat:@"%.02f",gyroData.rotationRate.z];
     NSLog(@"Z: %@", z);

    frequency = gyroData.rotationRate.y*500;

    float rate = gyroData.rotationRate.z;
    if (fabs(rate) > .2) {
        float direction = rate > 0 ? 1 : -1;
        rotation += (direction * M_PI/90.0)*1000;
        NSLog(@"Rotation: %f", rotation);
    }

 }];

より人間が読める回転値を取得することは可能ですか? 0 ～ 360 の値を取得する必要があるという私の仮定は間違っていますか?

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値は度ではなくラジアンであるため、0 から 2Pi の間である必要があります。また、それらは角度ではなく速度です。それらはラジアン/秒です。

于 2012-01-05T05:07:12.720 に答える