ユーザーがマウスのクリックで選択できるはずの 3D 空間に多数の球体があります。gluUnProject の使用例をいくつか見たので、試してみました。だから私は持っています（私が間違っている場合は、そのすべての部分について100％確信が持てないため、すべてのステップを修正してください）：
def compute_pos(x, y, z):
'''
Compute the 3d opengl coordinates for 3 coordinates.
@param x,y: coordinates from canvas taken with mouse position
@param z: coordinate for z-axis
@return; (gl_x, gl_y, gl_z) tuple corresponding to coordinates in OpenGL context
'''
modelview = numpy.matrix(glGetDoublev(GL_MODELVIEW_MATRIX))
projection = numpy.matrix(glGetDoublev(GL_PROJECTION_MATRIX))
viewport = glGetIntegerv(GL_VIEWPORT)
winX = float(x)
winY = float(viewport[3] - float(y))
winZ = z
return gluUnProject(winX, winY, winZ, modelview, projection, viewport)
次に、マウス クリックの x と y と球の中心の位置を取得します。
def is_picking(x, y, point):
ray_start = compute_pos(x, y, -1)
ray_end = compute_pos(x, y, 1)
d = _compute_2d_distance( (ray_start[0], ray_start[1]),
(ray_end[0], ray_end[1]),
(point[0], point[1]))
if d > CUBE_SIZE:
return False
d = _compute_2d_distance( (ray_start[0], ray_start[2]),
(ray_end[0], ray_end[2]),
(point[0], point[2]))
if d > CUBE_SIZE:
return False
d = _compute_2d_distance( (ray_start[1], ray_start[2]),
(ray_end[1], ray_end[2]),
(point[1], point[2]))
if d > CUBE_SIZE:
return False
return True
したがって、私の 3D ジオメトリはまったく良くないので、光線の始点と終点として 2 つの点を計算し、一度に 1 つの次元を削除して 2D に 3 回入り、線と球の中心の間の距離を計算します。これらの距離のいずれかが球体レイよりも大きい場合、クリックされません。距離の式は正しいと思いますが、念のため：
def _compute_2d_distance(p1, p2, target):
'''
Compute the distance between the line defined by two points and a target point.
@param p1: first point that defines the line
@param p2: second point that defines the line
@param target: the point to which distance needs to be computed
@return: distance from point to line
'''
if p2[0] != p1[0]:
if p2[1] == p1[1]:
return abs(p2[0] - p1[0])
a = (p2[1] - p1[1])/(p2[0] - p1[0])
b = -1
c = p1[1] + p1[0] * (p2[1] - p1[1]) / (p2[0] - p1[0])
d = abs(a * target[0] + b * target[1] + c) / math.sqrt(a * a + b * b)
return d
if p2[0] == p1[0]:
d = abs(p2[1] - p1[1])
return d
return None
これで、コードは開始位置で正常に動作するようになりました。しかし、少しでもマウスを使って画面を回転させると、期待どおりに何も機能しなくなります。