これにアプローチする方法について良いアイデアが 1 つまたは 2 つあるオンライン記事を探していましたが、あまり見つかりませんでした。そのほとんどは、既知の宛先タイプへのパスを生成してたどるさまざまな方法を扱います。
基本的には、既存のノード グラフがあり、そのデータを利用して、AI ユニットが防御したい現在のエリアへの入り口を特定するという考えです。半径のあるポイントを防御するタスクを割り当てられた AI ユニットを考えてみてください。防御ポイントに向かう敵が現れるのを待っている間に、最適な方向を選択したいと考えています。
私が入力を求めていた重要なポイントは、入口ポイントを特定する方法です。または、防御されているエリアへの出入り口であるノード。