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http://opencv.itseez.com/doc/tutorials/features2d/feature_homography/feature_homography.html#feature-homographyに従って、FlannBasedMatcher を使用しています。この行を実行するたびに「ベクトル添え字が範囲外です」というエラーが表示されます「 double dist = matches[i].distance; 」私はかなり長い間ここで立ち往生しています..

int minHessian = 400;

  SurfFeatureDetector detector( minHessian );

  std::vector<KeyPoint> keypoints_object, keypoints_scene;

  detector.detect( img_object, keypoints_object );
  detector.detect( img_scene, keypoints_scene );

  //-- Step 2: Calculate descriptors (feature vectors)
  SurfDescriptorExtractor extractor;

  Mat descriptors_object, descriptors_scene;

  extractor.compute( img_object, keypoints_object, descriptors_object );
  extractor.compute( img_scene, keypoints_scene, descriptors_scene );

  //-- Step 3: Matching descriptor vectors using FLANN matcher
  FlannBasedMatcher matcher;
  std::vector< DMatch > matches;
  matcher.match( descriptors_object, descriptors_scene, matches );

  double max_dist = 0; double min_dist = 100;

  //-- Quick calculation of max and min distances between keypoints
  for( int i = 0; i < descriptors_object.rows; i++ )
  { double dist = matches[i].distance;
    if( dist < min_dist ) min_dist = dist;
    if( dist > max_dist ) max_dist = dist;
  }

  printf("-- Max dist : %f \n", max_dist );
  printf("-- Min dist : %f \n", min_dist );
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3 に答える 3

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これを使用したい：

vector< vector<DMatch> > matches;

DMatchのベクトルのベクトルです！

于 2012-03-15T18:15:26.773 に答える
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画像から十分な機能を取得できない可能性がありますか? キーポイントのサイズを確認してください。

于 2012-01-14T08:37:47.397 に答える