以前、この質問をしたところ、この BeautifulSoup のサンプル コードが返ってきました。ローカルで相談した後、これを使用することにしました。
>>> from BeautifulSoup import BeautifulStoneSoup
>>> html = """
... <config>
... <links>
... <link name="Link1" id="1">
... <encapsulation>
... <mode>ipsec</mode>
... </encapsulation>
... </link>
... <link name="Link2" id="2">
... <encapsulation>
... <mode>udp</mode>
... </encapsulation>
... </link>
... </links>
... </config>
... """
>>> soup = BeautifulStoneSoup(html)
>>> soup.find('link', id=1)
<link name="Link1" id="1">
<encapsulation>
<mode>ipsec</mode>
</encapsulation>
</link>
>>> soup.find('link', id=1).mode.contents[0].replaceWith('whatever')
>>> soup.find('link', id=1)
<link name="Link1" id="1">
<encapsulation>
<mode>whatever</mode>
</encapsulation>
</link>
これに関する唯一の問題は、例にハードコーディングされたタグ値 (この場合は「モード」) があり、指定された「リンク」タグ内で任意のタグを指定できる必要があることです。単純な変数置換は機能していないようです。