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短編小説。プラットフォーム/アーキテクチャ/ベンダーを変更した場合に、何をすべきかわからずにゼロにとらわれないように、優れたリンカースクリプトを作成する方法を学びたいと思います。私はそれを理解するのと同じくらい、仕事の難しさには関心がありません。

私は、いわば、STMの32ビットCortex-M3チップでプログラミングおよび開発するためのベースまたはスケルトンを作成するための一種のプロジェクトを開始しました。jsiei97の助けを借りてSTM32F103RBから始めて(私もTI Stellaris LM3S828を持っていますが、それは別の問題です)、ライセンスされたIDEは必要ありません。私は学生なので、ほとんどの学生はそのようなものを買う余裕がありません。

ODevやEclipseプラグインなどがあることを理解しています。さまざまなブログ、ウィキ、ドキュメント/マニュアルページを読んだことがあります。ほとんどのプロジェクトでは、リンカースクリプトが提供されており、定義されている理由と場所についての説明はほとんどありません。

STM32用にarm-none-eabiツールチェーンをコンパイルしましたが、ハングアップするのはリンカースクリプトです。CodeSourceryにも1つ必要です。gnuのマニュアルページを読んだ後、それらを作成する方法とその構文の基本的な概念はありますが、明らかな.text、.bss、および.data以外のさまざまな追加セクションをどこから始めるかについての手がかりがありません。 。

初歩的なバージョンを作成しましたが、セクション定義を要求するリンクエラーが発生し、そこで行き詰まります。私はそれらを定義する方法を知っていますが、私がしていることが正しいかどうかを知ることは問題です。

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STM32F105RB 用の動作するリンカー スクリプトを次に示します (R8 および RC 用のバージョンもあります)。

https://github.com/anrope/stm-arp/blob/github/arp.rb.ld (以下のテキスト)

私の頭上の推測では、何も変更する必要はないということです。MEMORY{} ステートメントで定義された領域の起源かもしれません。コメントがお役に立てば幸いです。

これを、自分で作った GNU/GCC クロスコンパイラで使用しました。コンパイル後nm、コードを実行して、セクションが正しいアドレスに配置されていることを確認すると便利です。

編集: GNU ld ドキュメントを使用して、このリンカー スクリプトをつなぎ合わせました。

http://sourceware.org/binutils/docs/ld/

を使用して、標準リンカ スクリプトで GCC クロス コンパイルの出力を調べることnmによって 私は基本的に、出力されていたすべてのセクションを特定し、実際に有用なセクションと、STM32F105 のためにメモリ内のどこに移動する必要があるかを判断しました。

各セクションの目的をリンカ スクリプトにメモしました。

/*
arp.{r8,rb,rc}.ld :
These linker scripts (one for each memory density of the stm32f105) are used by
the linker to arrange program symbols and sections in memory. This is especially
important for sections like the interrupt vector, which must be placed where the
processor is hard-coded to look for it.
*/

/*stm32f105 dev board linker script*/

/*
OUTPUT_FORMAT() defines the BFD (binary file descriptor) format
OUTPUT_FORMAT(default, big, little)
*/
OUTPUT_FORMAT ("elf32-littlearm", "elf32-bigarm", "elf32-littlearm")
/* ENTRY() defines the symbol at which to begin executing code */
ENTRY(_start)
/* tell ld where to look for archive libraries */
/*SEARCH_DIR("/home/arp/stm/ctc/arm-eabi/lib")*/
/*SEARCH_DIR("/home/arp/stm/ccbuild/method2/install/arm-eabi/lib")*/
SEARCH_DIR("/home/arp/stm32dev-root/usrlol/arm-eabi/lib")

/*
MEMORY{} defines the memory regions of the target device,
and gives them an alias for use later in the linker script.
*/

/* stm32f105rb */
MEMORY
{
  ram (rwx) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 32k
  flash (rx) : ORIGIN = 0x08000000, LENGTH = 128k
  option_bytes_rom (rx) : ORIGIN = 0x1FFFF800, LENGTH = 16
}

_sheap = _ebss + 4;
_sstack = _ebss + 4;
/*placed __stack_base__ trying to figure out
global variable overwrite issue
__stack_base__ = _ebss + 4;*/

_eheap = ORIGIN(ram) + LENGTH(ram) - 1;
_estack = ORIGIN(ram) + LENGTH(ram) - 1;

/* SECTIONS{} defines all the ELF sections we want to create */
SECTIONS
{
    /*
    set . to an initial value (0 here).
    . (dot) is the location counter. New sections are placed at the
    location pointed to by the location counter, and the location counter
    is automatically moved ahead the length of the new section. It is important
    to maintain alignment (not handled automatically by the location counter).
    */
    . = SEGMENT_START("text-segment", 0);



    /*isr_vector contains the interrupt vector.

    isr_vector is read only (could be write too?).

    isr_vector must appear at start of flash (USR),
    address 0x0800 0000*/
    .isr_vector :
    {
      . = ALIGN(4);
      _sisr_vector = .;

      *(.isr_vector)

      _eisr_vector = .;
    } >flash

    /*text contains executable code.

    text is read and execute.*/
    .text :
    {
      . = ALIGN(4);
      *(.text)
      . = ALIGN(4);
      *(.text.*)
    } >flash

    /*init contains constructor functions
    called before entering main. used by crt (?).*/
    .init :
    {
      . = ALIGN(4);
      KEEP(*(.init))
    } >flash

    /*fini contains destructor functions
    called after leaving main. used by crt (?).*/
    .fini :
    {
      . = ALIGN(4);
      KEEP(*(.fini))
    } >flash

    /* rodata contains read only data.*/
    .rodata :
    {
      . = ALIGN(4);
      *(.rodata)

      /* sidata contains the initial values
      for variables in the data section.

      sidata is read only.*/
      . = ALIGN(4);
      _sidata = .;
    } >flash

    /*data contains all initalized variables.

    data is read and write. 
    .data (NOLOAD) : AT(_sidata)*/
    .data : AT(_sidata)
    {
      . = ALIGN(4);
      _sdata = .;

      *(.data)

      _edata = .;
    } >ram

    /*bss contains unintialized variables.

    bss is read and write.
    .bss (NOLOAD) :*/
    .bss :
    {
      . = ALIGN(4);
      _sbss = .;
      __bss_start__ = .;

      *(.bss)
      . = ALIGN(4);

      /*COMMON is a special section containing
      uninitialized data.

      Example: (declared globally)
      int temp; //this will appear in COMMON */
      *(COMMON)

      _ebss = .;
      __bss_end__ = .;
    } >ram AT>flash

    . = ALIGN(4);
    end = .;

        /* remove the debugging information from the standard libraries */
    DISCARD :
    {
     libc.a ( * )
     libm.a ( * )
     libgcc.a ( * )
     }

    /* Stabs debugging sections.  */
    .stab          0 : { *(.stab) }
    .stabstr       0 : { *(.stabstr) }
    .stab.excl     0 : { *(.stab.excl) }
    .stab.exclstr  0 : { *(.stab.exclstr) }
    .stab.index    0 : { *(.stab.index) }
    .stab.indexstr 0 : { *(.stab.indexstr) }
    .comment       0 : { *(.comment) }
    /* DWARF debug sections.
       Symbols in the DWARF debugging sections are relative to the beginning
       of the section so we begin them at 0.  */
    /* DWARF 1 */
    .debug          0 : { *(.debug) }
    .line           0 : { *(.line) }
    /* GNU DWARF 1 extensions */
    .debug_srcinfo  0 : { *(.debug_srcinfo) }
    .debug_sfnames  0 : { *(.debug_sfnames) }
    /* DWARF 1.1 and DWARF 2 */
    .debug_aranges  0 : { *(.debug_aranges) }
    .debug_pubnames 0 : { *(.debug_pubnames) }
    /* DWARF 2 */
    .debug_info     0 : { *(.debug_info .gnu.linkonce.wi.*) }
    .debug_abbrev   0 : { *(.debug_abbrev) }
    .debug_line     0 : { *(.debug_line) }
    .debug_frame    0 : { *(.debug_frame) }
    .debug_str      0 : { *(.debug_str) }
    .debug_loc      0 : { *(.debug_loc) }
    .debug_macinfo  0 : { *(.debug_macinfo) }
    /* SGI/MIPS DWARF 2 extensions */
    .debug_weaknames 0 : { *(.debug_weaknames) }
    .debug_funcnames 0 : { *(.debug_funcnames) }
    .debug_typenames 0 : { *(.debug_typenames) }
    .debug_varnames  0 : { *(.debug_varnames) }
}
于 2012-01-22T23:46:54.457 に答える