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の助けを借りて電話の向きを取得しています

SensorManager.getOrientation

しかし、結果は非常に不安定で、±8 度程度です。結果をフィルタリングする良い方法はありますか?

これは私が値を取得する方法です:

public void onSensorChanged(SensorEvent event) 
    {
        switch (event.sensor.getType ()){
            case Sensor.TYPE_ACCELEROMETER:
                aValues = event.values.clone();
                break;
            case Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD:
                mValues = event.values.clone();
                break;
        }
        float[] R = new float[16];
        float[] orientationValues = new float[3];

        if( aValues == null || mValues == null )
            return;

        if( !SensorManager.getRotationMatrix (R, null, aValues, mValues) )
            return;

        float[] outR = new float[16];
        SensorManager.remapCoordinateSystem(R, SensorManager.AXIS_Z, SensorManager.AXIS_MINUS_X, outR);

        SensorManager.getOrientation (outR, orientationValues);

        orientationValues[0] = (float)Math.toDegrees (orientationValues[0]);
        orientationValues[1] = (float)Math.toDegrees (orientationValues[1]); 
        orientationValues[2] = (float)Math.toDegrees (orientationValues[2]);
    }
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0

平均を計算して値をバッファするだけです (さまざまな計算方法があります: http://en.wikipedia.org/wiki/Average#Types )。また、バッファが増えるほど、アプリが変更に反応する速度が遅くなることも考慮してください。

于 2012-01-24T15:53:13.773 に答える