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はい、私は太陽のチュートリアルを見ましたが、私の場合は役に立たず、最初のコマンドのみを転送しました。

方法があります

public void openConnection() throws IOException{

    serverSocket = new ServerSocket(5346);

    Socket simSocket = serverSocket.accept();

    is = simSocket.getInputStream();
    os = simSocket.getOutputStream();

    writer = new PrintWriter(os);
    isReader = new InputStreamReader(is);
    reader = new BufferedReader(isReader);

    System.out.println("Connection succesfull.");
}

と

public void sendTo(int command) {
    try {
        writer.println(command);
        writer.flush();
    } catch(Exception e) {
        System.out.println("Error sending command to the robot");
        System.out.println(e.toString());
    }
}

送信側で、および

public static void setUpConnection() {
    try {
        socket = new Socket(InetAddress.getLocalHost(), 5346);
        is = new InputStreamReader(
                socket.getInputStream());
        reader = new BufferedReader(is);
        writer = new PrintWriter(socket.getOutputStream());
        System.out.println("Simulator: connection succesful");
    } catch (IOException e) {
        e.printStackTrace();
    }
}

と

while (true) {
                intCommand = reader.read();
                ett = reader.readLine(); // does nothing, but without this line it doesn't work
                command = (char) intCommand;

受け取る側で。charまたはcharのASCII番号を送信するのに完全に機能します。必要なのは、このコードを変更して、char の代わりに整数または単にバイト配列を送信することです。InputStream と OutputStream だけをそのままにしておくと、最初のコマンドを受け取り、それで終わりですが、これらのメソッドは sendTo を介して送信されたものを継続的に受け取ります。ソケットのドキュメントでさえ、文字のみを送信する例しかありません。

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受信した値を char ではなく int として格納するようにサーバーをコーディングするだけです。

于 2012-01-26T16:15:47.310 に答える