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私は、拡張現実プロジェクトのためにOpenCV、Android、およびOpenGLを使用しています。私の知る限り、OpenGL の座標系は

ここに画像の説明を入力

OpenCV 座標系は次のとおりです。

ここに画像の説明を入力

これらのデバイスを Android センサーと組み合わせる場合、座標系の変換と [R|t] 行列の変換を行うにはどうすればよいですか? この紛らわしいことがすべて説明されている、優れたチュートリアルまたはドキュメントはありますか?

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写真を見ると、両方の座標系が同じ手先を持っていることがわかりますが、OpenCV の座標系は x 軸を中心に pi だけ回転しています。これは、次の回転行列で表すことができます。

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于 2012-01-31T15:41:12.010 に答える