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このプログラムは、ジャイロスコープの値 (Roll、Pitch、Yaw) を検出するためのものです。

ロール、ピッチ、ヨーの最大値と最小値を教えてください。(ジャイロスコープの値)

初期化中 :

[[UIAccelerometer sharedAccelerometer] setUpdateInterval:0.2f];

[[UIAccelerometer sharedAccelerometer] setDelegate:self];

motionManager = [[CMMotionManager alloc] init];

motionManager.accelerometerUpdateInterval = 0.01; // 100Hz

motionManager.deviceMotionUpdateInterval = 0.01; // 100Hz

[motionManager startDeviceMotionUpdates];

motionManager.deviceMotion.attitude.roll // 最大値と最小値 ?

motionManager.deviceMotion.attitude.yaw // 最大値と最小値 ?

motionManager.deviceMotion.attitude.Pitch // 最大値と最小値 ?

Values -> Degree に渡す方法は？

ありがとう

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これが解決策です：

あなたが置くなら

#define degrees(x) (180 * x / M_PI)

次に、 Degree の値:

Vroll = degrees(motionManager.deviceMotion.attitude.roll);
Vyaw  = degrees(motionManager.deviceMotion.attitude.yaw);
Vpitch= degrees(motionManager.deviceMotion.attitude.pitch);

そう ：

ブロール 最小：-180°、最大：180°

Vyaw 最小: -180°、最大: 180°

Vpitch 最小：-90°、最大：90°

ありがとうスタックオーバーフロー:)

于 2012-02-08T05:09:07.473 に答える