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アプリが指定されたアクティビティとバックグラウンド モードにあるときに、CoreBluetooth 通知信号を取得したいと考えています。
この信号を検出して、アプリを起動して音楽を再生したいと考えています。それは可能です。
Info.plist に UIBackgroundModes プロパティを追加し、配列に bluetooth-central を含めます。
https://developer.apple.com/library/ios/#documentation/general/Reference/InfoPlistKeyReference/Articles/iPhoneOSKeys.html