iphone - iOS でのシステム全体のタッチ イベントのシミュレート

Question

ジェイルブレイクを使用せずに、iOS デバイスのシステム全体にタッチ イベントをプログラムで追加する必要があります。どうすればいいですか？

できれば、プライベート API を使用して、バックグラウンドのアプリでこれを実行したいと考えています。これを行うと、アプリ ストアでアプリを入手できなくなることは承知しています。ただし、これはプライベート アプリなので問題ありません。