迷路を移動するための ARDRONE (クワッドローター) を作成しようとしています。
ROS-ELECTRIC と OPENCV を使用しています。ハフライン変換を実装しました。ロボットを自律的にナビゲートするには、消失点アルゴリズムを実装する必要があります。私は opencv が初めてです。消失点を達成するためのアプローチを提案していただけますか？また、迷路を通ってロボットをナビゲートし、ターゲットを見つけるという目的にも役立ちますか?
ありがとうございました
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このhttp://marcosnieto.net/#PhDをコードで確認できます。
著者の博士論文に基づく OpenCV 実装。
それは私にとってはうまくいきますが、私のテストでは最大2つの消失点です。
于 2013-01-09T07:08:44.610 に答える