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私は arduino で遊んで、それを Java とインターフェースし始めました。それはかなり簡単でしたが、今は librxtxSerial ネイティブ ライブラリをプログラムでロードしたいのですが、わかりません。私は MacOS 64 ビットで Java6 を使用しているので、次の jnilib を使用しました: http://blog.iharder.net/2009/08/18/rxtx-java-6-and-librxtxserial-jnilib-on-intel-mac-ここで推奨されるos-x/ : http://arduino.cc/playground/Interfacing/Java

その後、次のようにプログラムでロードしようとしました:

/**
  * Loads the jnilib
  */
public static void loadJniLib() {
    // loads the jnilib from the source folder "src/main/resources"
    URL url = Demo.class.getResource("/librxtxSerial.jnilib");
    try {
        System.load(url.getPath());
    }
    catch (UnsatisfiedLinkError unsatisfiedLinkError) {
        // native code library failed to load.
        unsatisfiedLinkError.printStackTrace();
    }
}

これはうまくいくようです（少なくとも例外はスローされません）。

しかし、私が呼び出すとCommPortIdentifier.getPortIdentifier(PORT_NAME);、次の例外がスローされます。

java.lang.UnsatisfiedLinkError: no rxtxSerial in java.library.path thrown while loading gnu.io.RXTXCommDriver
Exception in thread "main" java.lang.UnsatisfiedLinkError: no rxtxSerial in java.library.path
    at java.lang.ClassLoader.loadLibrary(ClassLoader.java:1758)
    at java.lang.Runtime.loadLibrary0(Runtime.java:823)
    at java.lang.System.loadLibrary(System.java:1045)
    at gnu.io.CommPortIdentifier.<clinit>(CommPortIdentifier.java:83)
    at fr.free.mdwhatever.arduino.maven.Demo.initialize(Demo.java:57)
    at fr.free.mdwhatever.arduino.maven.Demo.main(Demo.java:102)

http://docs.oracle.com/javase/6/docs/api/java/lang/System.html#load ( java.lang.String)

何か案が？

PS : コード全体をここで見つけることができます: https://gist.github.com/1853637 rxtx jar がクラスパスにあり、ネイティブ ライブラリの場所が定義されている場合に機能します (Eclipse の場合: http://www. eclipsezone.com/eclipse/forums/t49342.html )

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これを操作する最も簡単な方法はjava.library.path、たとえばコマンドラインで を使用してシステム プロパティを設定すること-Djava.library.path=/usr/lib/jniです。

ライブラリが明示的にホワイトリストに登録されていない場合、ライブラリの読み込みは失敗するように設計されています。これは、ライブラリが にある必要があることを意味しますjava.library.path。

于 2012-02-17T15:05:48.147 に答える