iPhone専用に製造されていないデバイスをiPhoneに接続したいのですが。PCからUSB経由でアクセスできるので、iPhoneドックコネクタ（USBアダプター）で接続したいです。私はこのトピックに関する以前の質問を知っていますが、それらのほとんどは時代遅れのようです。
- 最新のiOSSDK（5.0以降）で実行できますか？（いいえの場合、ジェイルブレイクされたiPhoneでそれをディットできますか？）
- 制限はありますか？
- MFIプログラムに参加する必要がありますか？AFAIK、MFIプログラムは、ソフトウェアと一緒にハードウェアコンポーネントを作成している企業を対象としています。