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私はドライバー開発に不慣れで、ユーザープロセスが私のcharドライバーが最後に読み書きした時間（timespec）を取得できるようにするioctlを持つ単純なcharドライバーを作成しようとしています。 

long charmem_ioctl(struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg) {
    struct charmem_dev *dev = filp->private_data;

    if (down_interruptible(&dev->sem)) {
        printk(KERN_WARNING "I got booted!!\n");
        return -ERESTARTSYS;
    }

    printk(KERN_WARNING "charmem: in ioctl; cmd = %d, arg = %d\n", (int)cmd, (int)arg);
    switch(cmd) {
        case IOCTL_GET_LAST_READ_TIME:
            printk("charmem_ioctl: returning last read time delta, exiting...\n");
            up(&dev->sem);
            return dev->last_read_delta.tv_nsec;
            break;

        case IOCTL_GET_LAST_WRITE_TIME:
            printk("charmem_ioctl: returning last write time delta, exiting...\n");
            up(&dev->sem);
            return dev->last_write_delta.tv_nsec;
            break;

        case IOCTL_RESET_READ: /*return read-pointer to the start of buffer*/
            dev->rp = dev->buffer;
            break;
        case IOCTL_RESET_WRITE: /*return write-pointer to the start of buffer*/
            dev->wp = dev->buffer;
            break;
        case IOCTL_LOAD_BUFFER_TO_CACHE:
            load_buffer_to_cache(dev->buffer, dev->buffer_size);
            break;
        default:
            printk("charmem_ioctl: invalid ioctl command, exiting...\n");
            up(&dev->sem);
            return -EFAULT;
    }

    up(&dev->sem);
    return 0;
}

struct file_operations charmem_fops = {
    .owner = THIS_MODULE,
    .llseek = no_llseek,
    .read = charmem_read,
    .write = charmem_write,
    .unlocked_ioctl = charmem_ioctl,
    .open = charmem_open,
    .release = charmem_release,
};

main.c-- char デバイスをテストするユーザー プログラム:

int fd = 0, ret = 0;
fd = open("/dev/charmem0", O_RDWR);
if (fd < 0) {
    printf("/dev/charmem0  unable to access (fd = %d)... EXITING\n", fd);
    return -1;
}

ret = write(fd,msg1,10);
ret = read(fd,user_buffer,10);
read_delta = ioctl(fd, IOCTL_GET_LAST_READ_TIME);
printf("read_delta : %d\n ", read_delta);
write_delta = ioctl(fd, IOCTL_GET_LAST_WRITE_TIME);
printf("write_delta : %d\n ", write_delta);

main.c私のcharデバイスをテストするプログラムです。プログラムはread_delta値を出力した後にブロックします。ioctl でブロックすると仮定しています。コードで何が間違っていますか?

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コード内のセマフォの上下に問題はありません。プログラムがブロックしている可能性が最も高い場所は、down_interruptible（）の呼び出しです。control-cを押すと、down_interruptibleが強制的に戻され、dmesg、コンソール、またはsyslogに「Igetbooted」のprintkが表示されます。次に、タスクは、ドライバー内の他の何がそのセマフォを保持しているかを把握することです。

私に起こるもう1つの考え...printfはバッファリングされています。したがって、GET_LAST_WRITE_TIME ioctlが返され、出力がstdoutバッファーにあり、プログラムが実際にはさらに下のコードでスタックしている可能性があります。この可能性を排除するために、printf（ "write delta ...の後にfflush（stdout）を追加することをお勧めします。

マイケル

于 2012-03-15T09:41:31.023 に答える