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OpenCV 2.2 関数cameraCalibration(...)を調べていたところ、広角レンズでより適切に機能するはずの新しい放射状歪みモデルを有効にするフラグ CV_CALIB_RATIONAL_MODEL に気付きました。

このモデルは正確にはどこから来たのですか？何らかの形で関連していると思われるいくつかの論文を読みましたが、それらが採用しているモデルは OpenCV によって実装されたものとはかなり異なっているようです。

  1. 一般的なカメラの有理関数レンズ歪みモデル
  2. 複数のビュー ジオメトリとレンズ歪みの同時線形推定

モデルの opencv エクスプロイトとその理由について詳しく教えてもらえますか?

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http://opencv-users.1802565.n2.nabble.com/OpenCV-2-2-New-Rational-Distortion-Model-td5807334.html

  1. Claus, D. and Fitzgibbon, AW 一般的なカメラのコンピューター ビジョンとパターン認識のための有理関数レンズ歪みモデル (2005 年 6 月)

http://www.robots.ox.ac.uk/~dclaus/publications/claus05rf_model.pdf

  1. 複数ビュー ジオメトリとレンズ歪みの同時線形推定 AW Fitzgibbon IEEE Con​​ference on Computer Vision and Pattern Recognition、2001

http://marcade.robots.ox.ac.uk:8080/~vgg/publications/2001/Fitzgibbon01b/fitzgibbon01b.pdf

于 2012-02-29T14:42:53.727 に答える
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基本的に、優れた精度が必要ない場合（つまり、0.003ピクセルの再投影エラーを意味する場合）、そのモデルを省略できます。これは主に、歪みが大きい「魚眼」カメラに役立ちます。私の大学の男は、カメラのキャリブレーションについて博士号を取得しています。通常のカメラの場合、キャリブレーションの精度はそれほど向上しません（画像が十分でない場合や画像が少ない場合は、キャリブレーション時の「次元の呪い」のために低下します）。使用済み）。

于 2013-02-26T13:47:41.690 に答える