scatterplot3d に凡例を追加したいと思います。3 つの個別のプロットを作成し、それらを 1 つのプロットに重ね合わせたので、legend("topleft",inset=0.5) の構文がどこにあるのかわかりません
Plot <-scatterplot3d(data$Size,data$Pct,data$bias1, type='h', zlim=c(-20,100), xlab="size", ylab= "Percent", zlab="Bias")
Plot$points3d (data$Size,data$Pct,data$Bias2,
col="blue", type="h", pch=15, cex=.6)
Plot$points3d(data$Size,data$Pct,data$Bias3,
col="red", type="h", pch=4, cex=.6)