WPF RichTextBox には、コンテンツを操作に使用できる文字列に変換する直接のプロパティまたはメソッドはありません。あなたはこのようなことを試すことができます
TextRange textRange = new TextRange(rtb.Document.ContentStart, rtb.Document.ContentEnd);
string rtbContent = textRange.Text;
文字列の内容を取得したので、文字列の必要な部分を簡単に置き換えることができます。
HTH