入力を与えられて各関節を制御できるアームを作りたいと思っています。たとえば、ミリ秒ごとに場所を受け取り、その新しい場所に移動するには各関節が必要になります。これは、モーションキャプチャをシミュレートするために使用されます。これを行う方法についての良いチュートリアルはありますか？私はこれをopenGLのサポートが制限されたアトムボードでプログラミングしています。C ++ G3Dを使用してみましたが、グラフィックカードには複雑すぎるようです。レンダリング時にいくつかの不具合がありました。より基本的なOpenGLのみのアプローチの方が良いでしょうか？ピボットポイントが組み込まれているアームのモデルはありますか？