ユーザーが処理に使用する Matlab 関数を登録できる Matlab から呼び出すことができる mex プログラムを作成したいと考えています。次に、プログラムはこの関数を使用して、別のプログラムからのデータをバックグラウンドで処理します。mex プログラムと外部プログラム間の通信は共有グローバル バッファーを介して行われ、ミューテックス ロックで追跡します。その部分は実際に機能しているようです。問題は、Matlab がシングル スレッドであり、ユーザーが Matlab で作業を続けることができるように、バックグラウンドでデータを処理したいことです。Matlab はシングル スレッドであるため、私の解決策は、新しいスレッドを作成し、そこから Matlab エンジンを起動することです。このために、Matlab から呼び出された mex ファイルから Matlab エンジンを呼び出す必要があります。これを実行しようとすると、プログラムは正常にビルドされますが、新しいエンジンを開こうとすると、Matlab がクラッシュします。以下のテスト例を使用すると、test('process2')
Matlab が停止し、ctrl-c を使用すると Matlab がクラッシュします。を使用test('process')
すると動作するように見えることがありますが、Matlab はおそらく 10 回の呼び出しのうちの 1 回でクラッシュします。
#include "mex.h"
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <pthread.h>
#include <errno.h>
#include <stdlib.h>
#include <matrix.h>
#include <unistd.h>
#include "engine.h"
void* local_process(void *arg) {
Engine *engine;
engine = engOpen(NULL);
engClose(engine);
}
void mexFunction( int nlhs, mxArray *plhs[],
int nrhs, const mxArray *prhs[]) {
if ( (nrhs<1) || (! mxIsChar(prhs[0])) ) {
mexErrMsgTxt("First argument should be a command (string)");
return;
}
/* Read command string */
int buflen = mxGetNumberOfElements(prhs[0])+1;
char* buf = mxCalloc(buflen, sizeof(char));
if (mxGetString(prhs[0], buf, buflen) != 0)
mexErrMsgTxt("Could not read command string");
mexPrintf("Command: %s\n",buf);
if (strcmp(buf,"process")==0) {
pthread_t thread;
pthread_create(&thread,NULL,local_process,NULL);
}
else if (strcmp(buf,"process2")==0) {
Engine *engine;
engine = engOpen(NULL);
engClose(engine);
}
}