PC（C＃.NET）からPLCイーサネットモジュール（Omron）にUDPを介してFINSコマンドを送信しようとしましたが、PLCから応答がなく、トラブルシューティングを開始できる手がかりがありません。
PLCには、次のような非常に単純なラダーロジックがあります。DM100の値がの場合#0001、出力でトリガーします101.00。（ここで、「トリガー」はメモリ領域の単なるシンボル名でD100あり、「出力」は出力のシンボルです101.00）
次に、コマンドコードが「MemoryArea Write」のFINSコマンドを実行するC＃を作成し01 02、その後に開始アドレス、書き込み項目数、データを記述しました。C＃コードは、オンをトリガーする0001ためにPLCの領域に＃の値を書き込む必要があります。D100101.00
[機能しない削除されたコード]..
出力101.00がトリガーされず、例外も発生しませんでした。私は次のことを確認しました：
- ポート、ノード、およびアドレスは、CX-Programmerの「WorkOnline」で確認されたとおりに正しく構成されています。また、ノードが接続されていることを確認するために、各IPにpingを実行しました。
UdpClientパケットを正常に送受信する非常に単純なサーバー/クライアントコードを記述したので、コードは有効です 。- ラダーロジックは問題ありません。ラダーをPLCに転送し、モニターモードでWork Onlineを使用してテストし、
D100手動で値を設定しました。
配列に間違いがあるのではないかfins_cmndと思いますが、私のコードに見られるように、各値について可能な限り詳細にコメントしています。私はおそらく自分が何かを逃しているのを見つけることができません。16進数を正しく解析していない可能性があると思いますが、繰り返しになりますが、私をガイドする例外はありません。
どこでどのようにトラブルシューティングできるかわかりません。FINSプログラミングまたはPLCの経験を持つ誰かが私に助けを提供してくれることを願っています。
[回答] リンクを提供してくれたPorge
に
感謝します-それで問題が見つかりました。いくつかのトレイルの後、最終的にそれを機能させます。動作するコードについては、以下を参照してください。
string SERV_IP_ADDR = "192.168.250.1";
const int FINS_UDP_PORT = 9600;
byte[] sendPacket = new byte[]
{
// Full UDP packet: 80 00 02 00 00 00 00 05 00 19 01 02 82 00 64 00 00 01 00 01
// Header
0x80, //0.(ICF) Display frame information: 1000 0001
0x00, //1.(RSV) Reserved by system: (hex)00
0x02, //2.(GCT) Permissible number of gateways: (hex)02
0x00, //3.(DNA) Destination network address: (hex)00, local network
0x00, //4.(DA1) Destination node address: (hex)00, local PLC unit
0x00, //5.(DA2) Destination unit address: (hex)00, PLC
0x00, //6.(SNA) Source network address: (hex)00, local network
0x05, //7.(SA1) Source node address: (hex)05, PC's IP is 192.168.250.5
0x00, //8.(SA2) Source unit address: (hex)00, PC only has one ethernet
0x19, //9.(SID) Service ID: just give a random number 19
// Command
0x01, //10.(MRC) Main request code: 01, memory area write
0x02, //11.(SRC) Sub-request code: 02, memory area write
// PLC Memory Area
0x82, //12.Memory area code (1 byte): 82(DM)
// Address information
0x00, //13.Write start address (2 bytes): D100
0x64,
0x00, //15.Bit address (1 byte): Default 0
0x00, //16.No. of items (2 bytes): only one address which is D100
0x01,
// Write Data
0x00, //18.Data to write (2 bytes): value is 1
0x01,
};
UdpClient client = new UdpClient(); //create a UdpClient instance
try
{
client.Send(sendPacket, sendPacket.Length, SERV_IP_ADDR, FINS_UDP_PORT);
}
catch (SocketException se)
{
Console.WriteLine(se.ErrorCode + ": " + se.Message);
}
client.Close();