私は、さまざまな機能をさまざまな一致で比較して、それらをどれだけ正確に、どれだけ速く一致させることができるかを確認してきました。私の焦点は現在、ORB検出器ORB抽出器BruteforceHammingマッチャーとSURF検出器SURF抽出器FLANNBASEDマッチャーにあります。ORBメソッドは、少量のデータセットでより正確で高速になるようです。ただし、SURFとFLANNBASEDは、大規模なデータセットに適しています。私の質問は：opencv libに基づいてインデックスパラメータまたは検索パラメータを与えることによってFLANNBASEDマッチャーを最適化する方法はありますか？