accelerometer - 加速度計: 線形測定を重力測定から分離できますか?

Question

振戦とパーキンソン病の研究をしています。人間の腕に加速度計とジャイロスコープを使用する計画です。データの収集と分析に Pulse を使用する予定です。私の質問は次のとおりです。

1. 重力加速度を線形加速度から分離できる加速度計がいくつかあるというのは本当ですか (引用されていないグレープバインで聞いたことがあります)。私の疑いでは、患者の腕に加速度計を配置して、たとえば上腕二頭筋と上腕三頭筋の収縮によって引き起こされる振戦を測定することはできません。患者が手首を回転させると、重力加速度の変化によって結果が損なわれるからです。さらに言えば、加速度計で重力の変化によるものではなく、筋肉の動きだけによる加速度を測定できるのでしょうか?

2. 3 軸加速度計が地面に平行な軸を中心に回転している場合、地面に垂直な軸は正弦波状に変化する (つまり、DC ではない) 重力加速度を検出しませんか?

Answer 1

直線加速度を重力加速度から分離できる加速度計はありません。これはセンサーフュージョンによって実現され、加速度計とジャイロの読み取り値を巧妙な方法で統合します。

人間の動き(肘の屈曲)を追跡するモーション センシング アプリケーションを開発しました。似たようなことがうまくいくと確信しています。

私のアドバイスは、アプリケーションで向きを使用することです (回転行列)。

センサー フュージョンを自分で実装する必要がある場合は、Direction Cosine Matrix IMU: Theoryの原稿から始めることをお勧めします。