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プロジェクトにGPS機能を追加したい：運転中にGPSセンテンスを記録し、その後、収集した情報（主にコーディネーションとタイミング情報）をある種のデータ構造に設定したい。

誰かがそのためにWindows/Linuxでオンラインで利用できる無料のcコードを知っていますか？

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ほとんどの GPS 受信機は、NMEA プロトコルを使用して位置情報を出力します。C で記述された NMEA パーサーが必要です。例としてNMEA ライブラリを見てください。

ライブラリには多数のサンプル アプリケーションが含まれており、おそらく最も簡単に理解/実装できるものはnmealib\samples\parseディレクトリにあります。

#include <nmea/nmea.h>
#include <string.h>

int main()
{
    const char *buff[] = {
        "$GPRMC,173843,A,3349.896,N,11808.521,W,000.0,360.0,230108,013.4,E*69\r\n",
        "$GPGGA,111609.14,5001.27,N,3613.06,E,3,08,0.0,10.2,M,0.0,M,0.0,0000*70\r\n",
        "$GPGSV,2,1,08,01,05,005,80,02,05,050,80,03,05,095,80,04,05,140,80*7f\r\n",
        "$GPGSV,2,2,08,05,05,185,80,06,05,230,80,07,05,275,80,08,05,320,80*71\r\n",
        "$GPGSA,A,3,01,02,03,04,05,06,07,08,00,00,00,00,0.0,0.0,0.0*3a\r\n",
        "$GPRMC,111609.14,A,5001.27,N,3613.06,E,11.2,0.0,261206,0.0,E*50\r\n",
        "$GPVTG,217.5,T,208.8,M,000.00,N,000.01,K*4C\r\n"
    };

    int it;
    nmeaINFO info;
    nmeaPARSER parser;

    nmea_zero_INFO(&info);
    nmea_parser_init(&parser);

    for(it = 0; it < 6; ++it)
        nmea_parse(&parser, buff[it], (int)strlen(buff[it]), &info);

    nmea_parser_destroy(&parser);

    return 0;
}

GPS 受信機で実装する場合、固定文字列 ( buff) をパーサーに渡す代わりに、受信した NMEA 文字列を受信機からパーサーに渡すだけで済みます。収集されたデータは、info構造で使用できます。

独自のパーサーを開発したい場合は、GPS 受信機から出力される可能性のあるさまざまなメッセージの詳細な内訳について、ここを参照してください。ほとんどの GPS 受信機は、RMC、GGA、GSA、GSV、GLL、VTG、および (まれに) ZDA のみを出力します。

于 2012-03-22T02:09:16.570 に答える
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Linux では、C ライブラリlibnmeaを使用して NMEA 文を解析できます。不足している文が見つかった場合は、非常に使いやすく、新しい文の種類を簡単に実装できます。

GitHub の libnmea

プロジェクトを複製します。

$ git clone https://github.com/jacketizer/libnmea.git
$ cd libnmea

それを構築します。

$ make && sudo make install && make unit-tests

コード例 ( main.c ):

#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>

#include <nmea.h>
#include <nmea/gpgga.h>

int
main(void)
{
    // Sentence string to be parsed
    char *sentence = strdup("$GPGLL,4916.45,N,12311.12,W,225444,A\n\n");

    printf("Parsing NMEA sentence: %s", sentence);

    // Pointer to struct containing the parsed data. Should be freed manually.
    nmea_s *data;

    // Parse...
    data = nmea_parse(sentence, strlen(sentence), 0);

    if (NMEA_GPGGA == data->type) {
            nmea_gpgga_s *gpgga = (nmea_gpgga_s *) data;

            printf("GPGGA Sentence\n");
            printf("Number of satellites: %d\n", gpgga->n_satellites);
            printf("Altitude: %d %c\n", gpgga->altitude, gpgga->altitude_unit);
    }

    nmea_free(data);
    free(sentence);

    return 0;
}

-lnmea でコンパイル:

$ gcc main.c -lnmea -o main
于 2015-10-21T07:35:15.267 に答える