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C++でOpenCVアプリケーションと一緒にEigen3ライブラリを使用するのに問題があります。次のコマンドを使用して、UbuntuにEigen3ライブラリをインストールしました。

sudo apt-get install libeigen3-dev

次のコマンドを使用してコンパイルすると、サンプルのEigen3アプリケーションをコンパイルして使用できます（Eigen3ライブラリがインストールされて動作します）。

g++ -I/usr/include/eigen3 Eig.cpp -o Eig

インストールされているEigenライブラリをOpenCVで使用したい。

次のフラグを使用してOpenCVソースをコンパイルしました。

cmake -D WITH_TBB=ON -D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=ON -D WITH_V4L=OFF -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON -D BUILD_EXAMPLES=ON USE_EIGEN=/usr/include/eigen3 ..

私のOpenCVコードには、次のヘッダーと名前空間が含まれています。

#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <assert.h>
#include <opencv2/core/eigen.hpp>

using namespace cv;
using namespace std;
using namespace Eigen;

ただし、通常OpenCVアプリケーションをコンパイルすると、コンパイラで次のエラーが発生します。

In file included from Read.cpp:6:
/usr/local/include/opencv2/core/eigen.hpp:54: error: expected ‘,’ or ‘...’ before ‘::’ token
/usr/local/include/opencv2/core/eigen.hpp: In function ‘void cv::eigen2cv(int)’:
/usr/local/include/opencv2/core/eigen.hpp:56: error: ‘src’ was not declared in this scope
/usr/local/include/opencv2/core/eigen.hpp:56: error: ‘Eigen’ is not a class or namespace
/usr/local/include/opencv2/core/eigen.hpp:60: error: ‘dst’ was not declared in this scope
/usr/local/include/opencv2/core/eigen.hpp:66: error: ‘dst’ was not declared in this scope

この問題を解決するにはどうすればよいですか？

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私はただ含める必要がありました

#include <Eigen/Dense>

OpenCVヘッダーを含める前にそれがすべてです。EigenlibヘッダーとOpenCVlibヘッダーを含めてコンパイルしました。

于 2012-03-28T15:14:54.210 に答える
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まず、固有インクルードの方向が見つかったことを再確認します。これを行うには、CMakeList.txtを使用できます（コンパイラフラグの代わりに、cmake関数を使用してヘッダーを検索し、ライブラリにリンクする必要があります）

次に、使用している名前空間を削除してみてください

    using namespace cv;
    using namespace std;
    using namespace Eigen;
于 2012-03-26T17:20:56.163 に答える