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現在、OKL4 Hypervisor を使用して Android と RTOS を一緒に実行し、Pandaboard (OMAP4430) で両方を仮想化しています。電源投入中のある時点で、Linux カーネルが原因でボード上のすべての GPIO バンクがメモリからマップ解除されたように見えます。これは、Hypervisor がこの状態で Android を中断し、RTOS を実行させた場合にのみ問題になるため、一時的なものと思われます。Linux カーネルで電源管理を無効にしてみましたが、違いはないようです。また、テスト ポイントを使用して Pandaboard のすべてのクロックをチェックしましたが、問題ないように見えます。ハイパーバイザーは、すべてのページが正しくマップされていることを報告します。Pandaboard または OMAP でどのような構成を行うと、すべての GPIO バンクがメモリから消える可能性があるかを調べるための助けを探しています。

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一部のレジスタを使用可能にするには、インターフェイスと機能クロックを有効にする必要があります。4430についてはわかりませんが、3730については、2つのレジスタがGPIOバンクの機能とインターフェイスのクロックを制御します。

  • CM_ICLKEN_PER

  • CM_FCLKEN_PER

omapのTRMでこれらを探し、JTAGアクセスの問題を修正できるかどうかを確認してください。これは実際にはプログラミング関連ではありません

于 2012-03-29T14:20:07.477 に答える