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For questions regarding programming in ECMAScript (JavaScript/JS) and its various dialects/implementations (excluding ActionScript). Note JavaScript is NOT the same as Java! Please include all relevant tags on your question; e.g., [node.js], [jquery], [json], [reactjs], [angular], [ember.js], [vue.js], [typescript], [svelte], etc.
opencv - ステレオ ビュー全体で対応するオブジェクトをすばやく見つける方法
これを読んでくれてありがとう。
閉じたボリュームを見ているカメラのステレオ ペアを修正しました。ボリュームの寸法はわかっており、カメラ ペアの固有および外部キャリブレーション値があります。目的は、複数の複製オブジェクトの 3D 位置を正確に識別できるようにすることです。これは自然に、文献で対応問題として説明されているものにつながります。画像 1 のボール A と画像 2 のボール A を一致させるには、高速なテクニックが必要です。現時点では、エピポーラ ジオメトリ (基本行列) のプロパティを使用して、さまざまなビューからのボールを大雑把な方法で一致させており、オブジェクトがまばらな場合は問題なく動作しますが、オブジェクトが密集している場合は多くの誤検知が発生します。画像 1 のボール A は、画像 2 を横切るエピポーラ線上のどこにでも配置できるため、
これを 3D ライン交差問題などに再モデル化する方法はありますか? 画像 1 のボール A は 3D 値の境界制限しかとれないため、3D で線として表現する方法はありますか? 交差テストを実行して、画像 2 で最も近い一致するボールを見つけますか?
または、画像 1 と 2 のピクセルの各 2 次元グリッドに対応する 3 次元値のまばらなリストを生成し、これらの値の交差テストを実行して、2 つのカメラ間で一致するオブジェクトを見つける方法はありますか?
オブジェクトは同一である可能性があるため、FLANN や ORB などの OpenCV 機能マッチング アルゴリズムは機能しません。
数式やコードの形でのアイデアは大歓迎です。
ありがとう！サク
analytical - SQL の分析クラスの FIRST_VALUE( )
ポート名、total_profit、および各ポートで実行された最初の total_profit を表示するクエリを作成します。エイリアス名を「first_total_profit」とします。ポート名に基づいてレコードを昇順に表示します。
ヒント: 分析関数: FIRST_VALUE( )。
分析句:departure_port_id で分割し、総利益で分割結果を並べ替えます