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android - AndroidX ナビゲーションを使用したフラグメントからの動的 ActionBar タイトル

Android Jetpackの新しいNavigationコンポーネントを使用しています。

ルート アクティビティのセットアップは非常に簡単です。

Fragment のタイトルがナビゲーション グラフで定義されている場合にうまく機能します。しかし、1 つの Fragment に対して、タイトルを動的に設定したいと考えています。

で試しましfindNavController().currentDestination.label = "Hello world"たが、何もしません。

もちろん、 のようなトリックを使用することもできますが、私にとって(activity as? AppCompatActivity)?.supportActionBar?.title = "Hello world"の魔法が壊れてしまうと感じていsetupActionBarWithNavController()ます。アクションバーのタイトルを動的に更新する方法はありますか?