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android - 別のフラグメント内で NavHostFragment を定義する

次のように、その中に NavHostFragment を定義するフラグメントがあります。

フラグメントで findNavController メソッドを呼び出そうとすると、無効な状態例外がスローされ、ビュー グループに NavController がないことが示されました。

私の質問は、別のフラグメント内で NavHostFragment を定義できますか? またはアクティビティのみに適していますか? 別のフラグメント内で nav ホストフラグメントを定義できるかどうかを調べるために多くの検索を行いましたが、答えが見つかりませんでした。