問題タブ [atomicinteger]

次の Thread.cpp があります。

モーションスレッド.cpp

これは私の正確なコードではありません。これは、データを取得して変数にデータを格納する部分です。distance_q2, angle_q6_checkbitなどはアトミック変数ではないため、別のスレッドからの読み取りと書き込みは一貫していません!! 同じスレッドで、データを印刷しようとすると、適切な読み取りが得られます。出力を以下に示します。

今、私は処理または他の私のもののためにデータを取得しようとしました. 距離、角度の品質データを保存するThread::sync_quality, Thread::angle_q6_checkbit, Thread::distance

レーザー データThread.cppからmotion.cppスレッドへのデータの取得 (モーション スレッドでのデータのカウント):

不適切な出力が得られます (359 度しか得られず、これも不適切です)。結論が出ません。上記の出力は次のようになります。

その後、アトミックとして宣言しようとしましたが、改善が見られません。助けていただければ幸いです。

変数を追加したい があります。これを と呼びstructましょう。これまでのところ、ほとんどゼロで初期化する必要があるため、構造体を調べてきました。メンバーをどのように初期化すればよいですか?struct fooatomic_flagcallocatomic_flag

編集：

Jens Gustedtによるこの関連するDR#421を見つけました。これは、ゼロ/デフォルトの初期化をs だけで機能させることを提案しています。受理されたかどうかはどうすればわかりますか？atomic_flag