問題タブ [autosar]

を読んだ後でも、データ整合性のタイプと概念のAUTOSAR_TPS_SoftwareComponentTemplate両方についてまだ混乱しています。InterRunnableVariable私の質問があります：

1. ExplicitInterRunnableVariableと はどう違いImplicitRunnableVariableますか？
2. 別のソフトウェア コンポーネントからInterRunnableVariable別のコンポーネントで処理できますか?RunnableEntity
3. AUTOSAR のソフトウェア コンポーネントは、指定された特定のアドレスで RAM に直接読み書きできますか?
4. 使用しなければならない条件は何ExclusiveAreaですか？

Autosar は C コードを使用して実装しています。C 言語では、 を使用して独自のデータ構造を定義できますtypedef struct。AUTOSAR で InterRunnableVariable を使用したい場合、設計レベルで独自の C データ構造を使用して InterRunnableVariable データ型を定義することはできますか? (たとえば、設計には dspace の SystemDesk を使用します)

以下は、Autosar 標準に従った関数宣言のプロトタイプです。

しかし、これはソース インサイトでは認識されません。この問題を修正するには、どの設定を行う必要がありますか

特定のアプリケーションに基づいてソフトウェア コンポーネントを開発するプロジェクトに取り組んでいます。私の懸念はソフトウェアコンポーネントのみであり、BSW の開発や ECU 統合などはありません。

私が心配すべき主な側面は何ですか？

Autosar ソフトウェア コンポーネントの開発について読んでいます。私はまだ内部の振る舞いについて混乱WaitPointしています。とAUTOSAR ソフトウェア コンポーネントEventの主な違いは何ですか? そして、それらに従ってCコードのサンプルを見せていただければ幸いです。WaitPointEvent

高価なベンダー ツールを購入せずに、ウェブサイトで提供されている仕様に基づいて AUTOSAR BSW スタック (CAN 通信用など) を開発できますか? 従うことができる手順は何ですか？この可能性を探ってほしいと頼まれました。