問題タブ [avr-gcc]

Arduino コードを単体テストできるようにしたいと考えています。理想的には、コードを Arduino にアップロードしなくてもテストを実行できるようにすることです。これに役立つツールやライブラリは何ですか?

便利な開発中の Arduino エミュレーターがありますが、まだ使用する準備ができていないようです。

Atmel のAVR Studioには便利なチップ シミュレータが含まれていますが、Arduino IDE と組み合わせて使用​​する方法がわかりません。

avr-gcc でコンパイル中に、次のようなリンカ エラーが発生しました。

次のようなドキュメントを見つけました。

この__cxa_pure_virtual関数は、純粋仮想関数が呼び出されたときに呼び出されるエラー ハンドラーです。

純粋仮想関数を持つ C++ アプリケーションを作成している場合は、独自の__cxa_pure_virtualエラー ハンドラー関数を指定する必要があります。例えば：

extern "C" void __cxa_pure_virtual() { while (1); }

この関数を提案どおりに定義するとエラーが修正されますが、知りたいのですが:

• この機能の目的は何か、
• なぜ自分で定義する必要があるのか
• 無限ループとしてコーディングすることが許容されるのはなぜですか?

main(Arduino/avr-gcc を使用して)前にいくつかの初期化コードが実行されるようにするために、次のようなコードがあります。

理想的には、次のように簡単に記述できるようにしたいと考えています。

しかし、これはコンパイルされません...

同じ効果を達成するためのより冗長な方法はありますか?

注:コードは Arduino スケッチの一部であるため、main関数は自動的に生成され、変更できません (たとえばinitialize、他のコードの前に呼び出すなど)。

更新:理想的には、初期化はsetup関数で実行されますが、この場合、関数の前に発生する他のコードがありますmain。

AVRマイクロコントローラー（ATMega328P）で実行されているCプログラムで問題が発生しました。スタック/ヒープの衝突によるものと思いますが、確認したいと思います。

スタックとヒープごとにSRAMの使用状況を視覚化する方法はありますか？

注：プログラムはavr-gccでコンパイルされ、avr-libcを使用します。

更新：私が抱えている実際の問題は、mallocの実装が失敗している（returning NULL）ことです。すべてのmallocingは起動時に発生し、すべてのfreeingはアプリケーションの最後に発生します（実際には、アプリケーションの主要部分が無限ループにあるため、これは決して発生しません）。したがって、断片化は問題ではないと確信しています。

ArduinoUnitユニット テスト ライブラリでは、TestSuite に名前を付けるメカニズムを提供しました。ライブラリのユーザーは、次のように記述できます。

これは想定される使用方法です。TestSuite の名前は文字列リテラルです。ただし、見つけにくいバグを防ぐために、次のようなさまざまな用途に対応する必要があると感じています。

そのため、次のように TestSuite を実装しました。

コンストラクターでのメモリ割り当てエラーの処理に失敗するという問題はさておき、次のようにポインターをメンバー変数に単純に割り当てることをお勧めします。

動的メモリ割り当てを廃止できるように、インターフェイスを変更して「正しく」使用するようにする方法はありますか?

私は組み込み環境 (Arduino/AVR ATMega328) で作業しており、C++ で Factory Method パターンを実装したいと考えています。ただし、使用しているコンパイラ (avr-gcc) はnewキーワードをサポートしていません。を使用せずにこのパターンを実装する方法はありnewますか?

この警告を抑制する方法を知っている人はいますか? それらを回避する方法はありません (それらは私が使用するフレームワークに由来します)。

ありがとう！

EFSL を使用して SD カードを ATmega128 に接続しています。カードは初期化されますが、シリアル ポート出力で「不明なエラー 0xff(sandisk docs p5-13 を参照)」というエラーが表示されます。

それだけではありません。「sprintf」を使用して、シリアル ポートに表示する文字列を形成しました。不可解なことは、出力に「%02d」などの実際の書式設定文字も含まれていることです! アプリケーション自体がクラッシュしていると思います。ソースコードを提供できますが、大きすぎます。見たい人がいたらここにコピペします。

サンディスクのドキュメントp5-13もチェックしましたが、わかりません...

私はこれについて助けが必要になるでしょう...誰かがこれについて何か知っているなら教えてください...

アセンブリで gdb の行番号デバッグ情報を GAS に出力させる方法がわかりません。私は avr-gcc クロス コンパイラを使用していることに注意してください。

次のコマンド ライン オプションを使用してアセンブルしています: avr-gcc -g -ggdb -Os -mmcu=atmega644 -ffunction-sections -fsigned-char -Winvalid-pch -Wall -Wno-long-long -x assembler-with -cpp -Wa,-ggdb -c -o z813.o z813.s

ほぼ同じ一連の引数を使用して C コードをコンパイルすると、「objdump -l -d」を使用して行番号とソース ファイルの拡張を確認できます。

ただし、アセンブリ オブジェクトには何もありません。すなわち

avr-gdb で (simulavr リモート gdb 接続を介して)、シンボル名と情報は認識しますが、アセンブル コードをシングル ステップで実行できません。これが関係していると思います。

私はこれを info/man/google で見つけて、可能性のあるフラグを並べ替えようと努力しました。どんな助けでも大歓迎です！

これは、私が取り組んでいる C プロジェクトから逆アセンブルされた AVR コードのスニペットです。この奇妙なコードが生成されていることに気付きましたが、それがどのように機能するのか理解できません。私はそれがある種のばかげた最適化であると仮定しています...

説明は何ですか？

具体的には、2 番目の命令が R25 から 0xFF だけではなく 0xFF を減算するのはなぜINC R25ですか?