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node.js - S3 にアップロードする AWS SAM Lambda 関数が無効な応答を返す

AWS SAM を使用して、S3 にファイルをアップロードする Lambda 関数を作成しようとしています...ローカルでテストしていますが、何も起こっていないように見え、ラムダ関数は無効な応答で終了します。他のエラーは記録されません。何が起こっている?

これは実行ログです:

ラムダコード。S3 にアップロードされるファイルは、リクエスト本文から取得されます。

ラムダ関数を定義した template.yaml の一部: