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c - デバイスからazure IoT Hubにデバイスを登録する方法(iot client c sdkで)

iot デバイスを azure iot ハブに接続してデバイスを登録できませんでした。node.js と c# シャープ クライアント sdk でいくつかの例を見ました。しかし、私はc sdkを見つけることができませんでした。クライアント側からデバイスの登録(クレデンシャルの取得)はできますか? デバイスを IoT Hub に接続するにはどうすればよいですか?

このコードを使用しようとしました: https://github.com/Azure/azure-iot-sdk-c/blob/master/iothub_client/samples/iothub_client_sample_mqtt/iothub_client_sample_mqtt.c

また、ヘルプとしてこの記事を使用しました: https://docs.microsoft.com/en-us/azure/iot-hub/iot-hub-device-sdk-c-intro