問題タブ [blockly]

md-tab 内にブロック状の xml コンテンツを表示しようとしています。しかし、それはブロック状のxmlコンテンツを表示していません。

タブの外に置くと、ブロックされたxmlが表示されます。どんな助けも本当に感謝しており、私を前進させてくれるでしょう

私はIoTプロジェクトを行っています。一般的なシナリオは次のとおりです。

1. 座標 (x, y) に移動するようにデバイスを制御する必要があります
2. 次に、次に何をすべきかを決定するために、現在の座標を取得する必要があります。

MQTT を使用してデバイスと通信します。したがって、私のコードでは、次のように操作を表現しますBlockly。

明らかに、 move(..) メソッドは非同期メソッドであり、コマンドを発行するだけで完了を待ちません。

メッセージング パターンにより、async関数として move(..) を作成し、 apply を使用することもできますawait。ロボットが実際に指定された場所に移動するのではなく、メッセージブローカーによってメッセージがロボットに配信されるというコールバックしか取得しないため、まだ機能しているとは思いません。

では、このようなシナリオではどうすればよいでしょうか?

入力のないブロックリー用の JavaScript を生成したいと考えています。ジェネレーター スタブから Javascript 関数を取得しましたが、取得していないvar コード変数にJavaScript コードをアセンブルする必要があります。私はすでにこれを試しました：

しかし、コードが未定義であることを示しています。

そして、私はこのエラーが発生しています:

JavaScriptコードを生成してアセンブルする方法を教えてください。