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3d-reconstruction - 既知の内因性行列と外因性行列を使用したステレオ ビジョンの 3 次元点の計算
2 台のカメラの固有のカメラ マトリックスを使用して、回転、移動を正常に計算しました。左右のカメラからも補正された画像が得られました。さて、画像内の 1 点だけである点の 3D 座標をどのように計算するのだろうか。ここでは、緑色の点をご覧ください。方程式を見ましたが、計算方法がわからないベースラインが必要です。与えられた情報 (R、T、および固有行列) を使用して緑色の点の 3 次元座標を計算するプロセスを教えてください。
参考までに 1. 必要な場合に備えて、Fundamental マトリックスと Essential マトリックスも持っています。2. 元の画像のサイズは 960 x 720 です。調整されたものは 925 x 669 です 3. 左の画像の緑色の点: (562, 185)、右の画像の緑色の点: (542, 185)
