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python-3.x - Pythonでキャニーエッジ検出器の方向を量子化する方法

Rosettacode.org で見つけた Python での Canny 演算子のこの実装を理解しようとしていますが、thetaQ の計算方法がわかりません。この数式で 5 を使用する理由と、方向を量子化する方法を教えてください。誰でも私を助けてもらえますか？


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