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ios - Xcode 9 で iOS 用の Ceres をビルドする際の問題
Xcode 9.2 (9C40b) と CMake 3.11.0-rc3 を使用して、iOS 10 以降用のCeres 1.13.0をビルドしようとしています。CMake は Xcode 9 が提供する clang バージョンを認識していないようです。それはどうなっているのですか? 古いバージョンの Ceres は問題なくビルドできたので、そうは思えません。
この質問は、CMake が AppleClang をサポートしていないことを示唆しているようですが、これはばかげているように思えます。ここの別のチームは、macOS で CMake を使用し、Xcode が提供する clang のみを使用して、私たちのコードの膨大なチャンクをビルドします。
また、Ceres iOS.cmake ファイルを変更して、その SO の回答で提案されているように CMP0025 ポリシーを設定しようとしましたが、違いはありませんでした。
アップデート
私は何かに気づいた。CMake が他のビルドで動作する場合、コンパイラは適切にAppleClang 9.0.0.9000039. 失敗すると、以下のメッセージが表示されます (「Clang」と呼ばれます)。どちらの場合も、 で CXX コンパイラを識別し/Applications/Xcode.app/Contents/Developer/Toolchains/XcodeDefault.xctoolchain/usr/bin/clang++ます。以下の出力は、コンパイラの識別に失敗した場合を示しています
Xcode バージョン:
ガイダンスは大歓迎です。
ceres-solver - Ceres: パラメータの不確実性を計算する
Ceres を使用して適合を行っていますが、適合パラメーターの不確実性を取得したいと考えています。クラスを使用するように提案されていますがCovariance、ドキュメントを正しく読んだかどうかわかりません。これは、単純な線形フィットの不確実性を得るために、ドキュメントに類推して試したことです。
コンパイルして出力を生成しますが、結果は私が得たものとはかなり異なるscipyため、間違いを犯したに違いありません.