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php - Fat Free フレームワークの動的ルーティングが機能しない

URLから変数を取得してコントローラーに渡そうとしています

http://example.org/MyCategoryURL は次のようになります。http://example.org/MyCategory-1

category_slug私のDBには、列を含むすべてのカテゴリのテーブルが含まれています

ルートは GET /@category_slug = MainController->CategorySlug

私のメインコントローラーには、これを処理するはずのメソッドがあり、それgetBySlug()は Categories モデルからメソッドを呼び出す必要があります

メインコントローラー

カテゴリ モデル

上記のコードからわかるように、変数を渡し$category_slugていますが、エラーがあります