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angular - Angular 5フォームグループリストコントロールまたはそれらを反復する

私は formgorup で angular 5 を使用しており、フォームに基づいて動的コンポーネントを作成するためにコントロールを反復したいと考えています。フォーム フィールドは外部データ サービス (データベースなど) によって提供されます。

以下のように宣言されています

コントロールを反復する方法を説明しているこれを見つけましたが、機能しません。私は使用しようとします:

これはクロムのデバッグです:

未定義のプロパティ「長さ」を読み取ることができません

this.check.controls.keys または keys() にアクセスできません

キーを反復するにはどうすればよいですか?

ありがとう