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javascript - SVG から Gcode への変換のバグ

画像をそれぞれの Gcode に変換するプロジェクトに取り組んでいます。しかし、単純な形状 (正方形、円など) に対して実行すると、生成された gcode によって形状の内部が塗りつぶされますが、これは必要ありません。エラーが1つのファイルにあることに気付きましたが、それを理解できません。少しの助けは素晴らしいでしょう。前もって感謝します

svg ファイルへのリンク: https://drive.google.com/open?id=1FqcJA4dSPS11ubE9OAPGgNxPogQ1mKoX

以下に使用しているコードと画像を添付しました