問題タブ [gumstix]

独自のカスタム レシピを作成しようとしています。Bitbake で Yocto Project を使用しています。

次のパッケージbitbake apriltagsは、コマンドが指定されたときに次のことを行い、次の場所でエラーをスローしますdo_package

次のタスクを正常に実行します。

そして、失敗しますdo_package

私の/yocto/build/tmp/work/armv7a-vfp-neon-poky-linux-gnueabi/apriltags/0.1-r4/git/build/lib中には、エラーの原因となっているpkgconfig.pcとがあります。libapriltags.a

私のパッケージレシピ：

次のように私のエラー：

これは非常に具体的な質問だと思います。

• ハードウェア: Gumstix Overo Fire (ARM Cortex A8)
• ディストリビューション: Poky (Yocto Project でカスタマイズ)
• カーネル: 3.5.7

/dev/i2c-3と< linux/i2c-dev.h>を使用して、 HIH6130 i2c センサーを読み取るプログラムを作成しようとしましたが、他のすべての i2c デバイスでは機能しますが、このデバイスでは機能しません。おそらく、これは読み取りプロトコルの特殊性が原因で発生しますが、とにかく、それはトピックではありません.

そのセンサーのドライバーを実装するこのコードを見つけました。これは、いわゆる「hwmon」内にあり、センサードライバーのコレクションのようです。

このモジュールを正常にコンパイルして挿入した後、hwmon の下のどこかにエントリ Humidation1_input が表示されることを期待していましたが、見つかりませんでした。

このセンサーの読み取りを有効にするには、他に何かする必要がありますか? 何か案は？

UART または USB を介して 2 つの Gumstix 間の通信を有効にしようとしています。役に立つオンライン リソースを見つけるのに問題があったので、誰かが私を正しい方向に向けてくれることを願っていました。

• ガムスティックス・ファイアストームを装着したガムスティックス・オーロ・シリーズのサミットを2つ持っています。
• 次のリンクはピン マップ用です http://gumstix.org/hardware-design/overo-coms/74-overo-connectors/97-gumstix-overo-series-40-pin-header.html

ありがとうございました！

理論的には、Dronekit-Python は、MavLink をサポートするすべてのハードウェアで実行されます。Gumstix AeroCore で Dronekit を実行しようとしましたが、プロンプト MAV> にしか到達できず、それ以上何も起こりません。前もって感謝します